Конструкция
SCARA (4 axis robot)
Нагрузка
номинальный 2 кг, максимум 4 кг
Горизонтальный радиус действия
300 мм
Вертикальный радиус действия
Ось 3: 150 мм
Ориентация радиуса действия
J4: +/- 360 °
Горизонтальная точность повторения
+/- 0,01 мм
Вертикальная точность повторения
J3: +/- 0,01 мм
Ориентация точности повторения
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Ось 1: +/- 140 °, Ось 2: +/- 142 °, Ось 3: 150 мм, Ось 4: +/- 360 °
Максимальная эксплуатационная скорость
J1,J2: +/- 3.950 мм/с, J3: +/- 1.100 мм/с, J4: +/- 3.100 °/s
Допустимый момент инерции
номинальный 0,005 кг*м², максимум 0,05 кг*м²
Пользовательская прокладка кабельной сети электрическая
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Пользовательская прокладка кабельной сети пневматическая
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-ось
Ø Outside: 16 мм / Inside: 11 мм
Усилие запрессовки
150 N
Вес
15 кг
Способ монтажа
Pedestal, Multimount
Силовой и сигнальный кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Сертификаты
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Температура окружающей среды
5 ° C - 40 ° C
Относительная влажность
10 % - 80 % (без конденсации)