Конструкция
SCARA (4 axis robot)
Нагрузка
номинальный 4 кг, максимум 8 кг
Горизонтальный радиус действия
450 мм
Вертикальный радиус действия
Ось 3: 200 мм
Ориентация радиуса действия
J4: +/- 360 °
Горизонтальная точность повторения
+/- 0,015 мм
Вертикальная точность повторения
J3: +/- 0,01 мм
Ориентация точности повторения
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Ось 1: +/- 152 °, Ось 2: +/- 147,5 °, Ось 3: 200 мм, Ось 4: +/- 360 °
Максимальная эксплуатационная скорость
J1,J2: +/- 9.460 мм/с, J3: +/- 2.350 мм/с, J4: +/- 2.800 °/s
Допустимый момент инерции
номинальный 0,01 кг*м², максимум 0,16 кг*м²
Пользовательская прокладка кабельной сети электрическая
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-ось
Ø Outside: 20 мм / Inside: 14 мм
Усилие запрессовки
150 N
Вес
35 кг
Способ монтажа
Wall, Ceiling, Pedestal
Силовой и сигнальный кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Сертификаты
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Температура окружающей среды
5 ° C - 40 ° C
Относительная влажность
10 % - 80 % (без конденсации)